Трубадур и его верные друзья — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их цель — рассмешить капризную дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных приключений. На пути героев встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса сбежала из дворца, добавив в и без того запутанную историю новые повороты.
В одном клубке сплелись авантюры жадных Разбойников, происки бдительного Сыщика, капризы и тайны королевской семейки. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех плясать под свою дудку. Даже самые мрачные персонажи не устоят перед их заразительным оптимизмом и верой в чудо.
